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Manny y Ellie están esperando a su primer cachorro y sus amigos al sentirse desplazados por no creerse parte del círculo familiar, buscan sus propias aventuras metiéndose en problemas. Cuando su gran amigo mamut va al rescate, descubren otro mundo bajo el hielo donde hay dinosaurios de todas las especies y el peligro del gran Tiranosaurio Rex que acecha a toda la jungla, contra el cual lucharan confirmando su amistad.